Я не особо понимаю в машина потому мне не понятно начинать волноваться или нет.

на ходу вроде проблем нет и руль и тормоз работают нормально.
но при полной остановке жму педаль тормоза - он четь заметно подергивается. Эта вибрация усиливается если начинаешь вертеть руль вправо влево. еще 2 дня назад проблем никаких не было. 3 дня назад мне газ поставили как это связано может быть представить себе не могу. время от времени покатаешься - все пропадает, потом фигак опять появляется с чем связано ума не приложу.

машина stepway 2012 1,6 16 акпп

Заранее спасибо

Может тормозные диски уже кривые.

Коврик водительский поправьте, видели похожее.

с 90% уверенностью, скажу что виновник тормозной диск